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门座式起重机是一种用来起吊、放下和搬运重物，并使重物在一定范围内移动的起重、搬运设备，在生产过程中起着重要作用。门座式起重机系统分为起升（抓斗门机由支持、闭合机构组成）、变幅、旋转、行走四部分。
MC型40T抓斗门座式起重机起升机构由支持、闭合机构组成，两机构均由1台160KW变频电机驱动，调速为带编码器的闭环矢量控制，采用INVT公司起重机专用变频器CHV190-220G-4；制动单元为DBU-315-4，制动电阻：2Ω80KW；属有档位无级调速方式，采用Profibus-DP现场总线控制，内设S曲线加减速模式，保证重物提升过程中的稳定性。
大车运行机构由4台11KW变频电机驱动，和支持机构共用一台变频器通过切换分别控制，其中一组电机需要控制运行时，变频器接收到转换信号后自动切换到相应电机组参数。
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