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目前起重机的起升电机都采用闭环矢量控制，具有定位精度高，机械特性硬，动态响应快，起动力矩大等优点，但这必须安装轴编码器采集电机的转速信号，在很多老式门座机改造的现场，加装轴编码器困难很大，无法实现闭环矢量控制，然而英威腾CHV190系列起重提升专用变频器采用开环矢量控制也能实现门座机平稳起制动，确保良好控制不溜钩，本文就是一个CHV190在固定式门座机开环矢量控制改造的实例。
起重机行业对变频器的性能、功能有着较高的要求，传统的闭环矢量控制对于改造项目，存在安装编码器困难，改动线路多，改造周期长等不利因素，英威腾CHV190系列变频器的开环矢量控制在门座机上的成功应用，使传统门座机变频改造变得简单易行。
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