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随着港口自动化的提高，AGV已成为集装箱装卸的趋势。本文主要介绍了英威腾Goodrive800四象限变频器在一些港口AGV上的成功应用。
AGV具有自动化程度高、智能化水平高、灵活性好等特点。其移动路线可以随存储位置改变，成本比过渡时期产品低。一般来说，AGV具有装载和卸载设备，与其他物流设备连接，以实现货物的全自动化操作流程。
在AGV设备中，由柴油发电机产生三相交流电，然后被馈送到PWM整流器。整个车辆由两台变频器通过降速控制进行驱动，其中，一台变频器驱动前轮，另一台驱动后轮。两台变频器分别由主从控制，主控制用于速度控制，从控制用于转矩控制，设定一定的降速频率后，电源实现平衡。电机的额定电压是440V，柴油发电机的电压为380V， PWM整流器的电压上升之后，交流电压为440V。为了避免对柴油发电机产生不良影响，需要配备能量回馈功能，通过制动单元来消耗电机减速的回馈能量。车载PLC可通过CANopen通讯来控制变频器和整流器。
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