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本文讲述了如何组态400H控制器与S7-200通过以太网和DP实现通讯。
S7-400H系统和S7-200之间的通讯可以通过两种方法实现。第一种方案是通过CP243实现以太网的通讯，第二种方案是通过Y-LINK和EM277，实现基于DP总线通讯。
由于S7-400H冗余控制器由RACK0和RACK1两个子系统组成，每个子系统包括单独的控制器和CP443-1以太网通讯模板。如何实现包含两个独立子系统的冗余系统和S7-200系统之间的冗余通讯即是本文主要介绍的内容。其实现的基本原理如下：分别建立S7-200与RACK0和RACK1控制器的通讯，双方在交换的数据里发送心跳检测信号。通过心跳信号判断两个连接的通讯状态，决定程序里采用哪个连接的数据，实现了通讯的“冗余”。
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