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点焊机由可转动的圆形工作台、带动电机左右移动的横梁以及控制电机上下运动的主轴构成。这三部分的运动控制都是由信捷DS2系列伺服系统完成精确的定位控制。
I/O分配：X轴原点接近开关X2、Y轴原点接近开关X3、一次启动按钮X4、二次启动按钮X5、定位完成X6、急停X7；X轴脉冲Y0、Y轴脉冲Y1、Z轴脉冲Y2、X轴方向Y4、Y轴方向Y5、Z轴方向Y6、焊枪Y10。
焊缝长度和焊点个数要求可以设定，由于圆盘直径的不同导致焊缝长度对应的脉冲数不同，所以在设定焊缝长度时，要设置圆盘的直径；当设备达到焊接的位置时，焊枪开始工作，当焊道所设定的焊缝长度时，焊枪停止工作，当工件旋转到所需焊接的第二个焊点时，焊枪又开始工作，依次循环，直到焊完所设定的焊点个数时停止，设备回到等待位置（或者是原点位置），该动作用高速计数循环中断来做，高数计数用伺服驱动器的AB相反馈。
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