资料介绍
本方案采用了的运动控制型PLC XCM,它有着高速的指令运算、内置了3路200kHZ的高速脉冲输出、本体支持运动控制指令圆弧插补等、无需另加任何模块、RS232、485两种串口,方便各种上位机监控、强大的外部中断功能为客户大大节省了电气成本。
针对以上难点,对于脉冲率和分辨率的设置,我们采取缩小分辨率的倍率的方法,以减小运算数值,防止计算溢出。(比如脉冲率是2400,分辨率是 10000,在设置参数时,将分辨率减小10倍,设为1000,这样单位脉冲数增加了10倍,我们在设置物理量时就相应减小10倍,如设置运行1000毫 米,只需在相应的寄存器里设置100即可)。 为了保证电机不失步或过冲,需要将加减速时间设置长一点,驱动器电流调大(注意,电流调的过大,电机容易发热)。在进行圆弧插补前先进行直线切割,然后再进行圆弧切割,从而解决了直接圆弧切割切不透的问题。
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