丁辛醇一氧化碳浓度强干扰大时滞解决方案

　　目前的丁辛醇装置羰基合成反应器丙烯流量控制系统在实际生产中一直使用固定合成气流量，调节丙烯流量来调整反应器一氧化碳浓度。在正常操作时AR301/302通过比值控制器FY102与丙烯流量控制器FIC206进行串级控制，（其中FY102为原料丙烯、合成气流量的比值），由于系统滞后时间较长（15分钟左右），调节后的丙烯流量或偏大或偏小，导致一氧化碳浓度偏离给定值较大，（例如，AR301/302给定值为2.5，实际AR301/302值经常超过3.5或低于2.0），该串级系统无法正常投用，经常采用手动调节。实践表明，手动操作也不能很好的达到工艺要求，系统经常产生波动。受到干扰后长时间不能稳定下来，影响了反应器平稳运行和丁醛收率。

　　我们用无模型控制方法对丁辛醇装置羰基合成反应器丙烯流量控制系统进行了改造，取得了成功，之所以成功是因为无模型控制方法具有一系列的特点，它们是：

　　1、 它是建模与控制一体化的产物；即边控制边建模，再控制再建模，如此继续下去，即可使系统达到设定值并实现稳定；

　　2、 它是突破PID线性框架的一种非线性控制方法；

　　3、 它是由“功能组合”途径设计出来的以现场的需求为导向的控制器；

　　4、 它实现了结构自适应，所以适应能力强；

　　5、 它已把智能推理算法化，所以它不同于一般的智能控制方法。

　　无模型控制方法具有以下功能：

　　1、可以对时滞不超过半小时的大时滞系统实现稳定闭环控制。

　　2、可以对时变系统进行闭环稳定控制，而控制器的参数仅需少量改变或不需改变。

　　3、对于强耦合系统，不需解耦就可实现闭环稳定控制。

　　4、具有克服未知强干扰的能力。

　　根据原DCS控制方案，羰基合成反应器出口一氧化碳浓度AR301/302与丙烯流量控制器FIC206形成串级控制，AR301/302做为主回路控制点，FIC206做为副回路控制点，把丙烯压力，反应器温度，反应器进料流量作为前馈值，通过无模型控制系统进行控制，把控制信号送给DCS，经DCS判断后作用到执行机构，控制丙烯进料的阀位开度。