资料介绍
所谓机器人的规划(P1anning),指的是——机器人根据自身的任务,求得完成这一任务的解决方案的过程。这里所说的任务,具有广义的概念,既可以指机器人要完成的某一具体任务,也可以是机器人的某个动作,比如手部或关节的某个规定的运动等。
机器人的规划是分层次的,从高层的任务规划,动作规划到手部轨迹规划和关节轨迹规划,最后才是底层的控制(见图)。在上述例子中,我们没有讨论力的问题,实际上,对有些机器人来说,力的大小也是要控制的,这时,除了手部或关节的轨迹规划,还要进行手部和关节输出力的规划。
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
- 基于元胞遗传算法的机器人路径规划技术 4次下载
- 一种全新的轮式移动机器人轨迹跟踪控制算法 14次下载
- 机器人的运动规划详细论文说明 11次下载
- 设计全向滚动球形机器人的内驱动机构和运动分析与轨迹规划 6次下载
- 如何使用模糊PID的轮式移动机器人进行轨迹控制 36次下载
- 双足行走机器人步行原理是什么?步态轨迹规划的详细分析资料概述 102次下载
- 工业机器人空间运行轨迹规划 3次下载
- Delta机器人最优轨迹规划 3次下载
- 码垛机器人轨迹函数的优化 0次下载
- 基于柔性机器人的振动抑制轨迹算法设计应用 4次下载
- 第九讲 机器人轨迹规划 0次下载
- RBF神经网络的机器人轨迹规划方法
- 基于VRML的机器人空间连续轨迹运动仿真
- 基于改进人工势场力的机器人路径规划
- 轨迹机器人教案 0次下载
- 机器人技术中常用的路径规划算法的开源库 1188次阅读
- KUKA机器人视觉抓取的工作原理 985次阅读
- 基于边界点优化和多步路径规划的机器人自主探索策略 1571次阅读
- KUKA机器人的制动 1229次阅读
- KUKA机器人CELL程序分析 3140次阅读
- 面对疫情 医疗机器人能帮上什么忙? 2236次阅读
- 工业机器人技术应用 5343次阅读
- 关于工业机器人智能控制的四种控制方式 6479次阅读
- 协作机器人的起源_为什么需要协作机器人 8322次阅读
- 移动机器人控制系统设计与仿真 3642次阅读
- 如何区分机器人、协作机器人和移动机器人? 7030次阅读
- 软体机器人 前所未见的机器人 3771次阅读
- 机器人的最佳编程语言是什么?机器人十大流行编程语言汇总 3.5w次阅读
- ABB机器人编程的详细解析 4.8w次阅读
- 如何正确选购扫地机器人之规划式机器人篇 1319次阅读
下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
评论