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Envac Optibag 选择了 CX2040 嵌入式控制器用作全自动垃圾袋分类设备的中央控制平台，EtherCAT 用作通讯系统，TwinSAFE 用于实现安全功能。机械顶出装置的控制也通过一台用于控制安全 I/O 组件和AX5118 伺服驱动器的 CX2040 实现。基于 PC 的控制平台的开放性和可扩展性确保可以满足更严格的垃圾焚烧准则或适应实质上更大的体积，而无需额外的输送带。
垃圾回收并转换为沼气被视为是推动环保发展的主要贡献者。然而，为了收集各个点的垃圾，垃圾车辆不得不在城市道路上穿梭往返，将更多有害的二氧化碳释放到大气中。瑞典设备制造商 Envac Optibag 开发出一款既简单又智能的解决方案。在使用 Optibag 方案的社区中，生活垃圾被预分类并装入不同颜色的塑料袋内，这些塑料袋被放置在同一个容器中并被拉走。然后在垃圾处理厂中使用一台基于摄像头的全自动系统根据颜色对垃圾袋进行分类，并将其运送到合适的回收设备中。
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