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上海东富龙科技股份有限公司开发的全自动智能灯检机用于检测各种玻璃小瓶、医药瓶及输液瓶是否有玻璃碎屑、金属铝屑、橡皮屑、毛发、纤维等异物。它还可以检测瓶体本身是否有破损或裂纹（微观缺陷），自动剔除不合格或受污染的产品。一台装有 TwinCAT 自动化软件的 Beckhoff 嵌入式控制器控制先进的检测过程。
东富龙使用一台 CX5020 嵌入式控制器控制其全自动检测系统，EtherCAT 用作现场总线系统，各种 EtherCAT I/O 端子模块和 TwinCAT 软件用作集成式 PLC 和运动控制平台。“我们的灯检机需要高实时性能和微秒级的控制周期 — 这是传统 PLC 无法实现的。Beckhoff 基于 EtherCAT 的控制平台具有远小于 100 微秒的出色同步性能，为优化流程提供了新的机会。与人工检测药品容器相比，我们的全自动视觉系统极大地提高了检测速度和质量，实现了对产品进行 100% 的检测。”东富龙公司一名负责项目的电气工程师施永刚解释道。
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