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电子发烧友网>电子资料下载>工控技术>基于空间机器人的遥操作设计应用

基于空间机器人的遥操作设计应用

2017-10-17 | rar | 0.22 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  随着人类空间活动的不断发展,随着航天飞机、宇宙飞船和空间站的建立,空间机器人技术越来越受到各国的重视。在未来的空间活动中,将有大量的空间生产空间加工空间装配、空间维护和修理工作进行。这样大量的工作不可能仅仅依靠宇航员完成,必须充分利用空间机器人。空间工作需要在一个了解不多而且不可控的环境中工作,因此,发展地面遥操作技术可以大大减小字航员从事危险工作的代价和成本。美国NASA 指出,到2004 年,50% 的在轨和行星表面。工作将通过遥操作空间机器人实现。1999 年8 月召开的中国空间机器人及遥操作科学技术研讨会,针对我国空间机器人的发展计划,也建议应着重从事具有大时延的遥操作技术的研究。

  根据执行任务的不同,目前在太空中使用的空间机器人有三种类型,舱外机器人服务系统在近地轨道的航天器舱外完成各种操作任务。科学载荷机器人服务系统在可控环境中,完成科学实验操作任务。行星表面考察机器人系统对行星表面进行科学考察,包括采集土壤和岩石样本、观察行星地形地貌等任务。

 

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