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全书主要内容包括： 绪论，液压油及液压、流体力学基础，液压泵与液压马达，液压缸，液压控制元件，液压辅助装置，液压基本回路，典型液压系统及系统的设计简介，液压伺服系统，气源装置及气动辅助元件，气动执行元件，气动控制元件及基本回路，气压传动系统实例等内容。
本书是高职高专机电一体化技术、机械设计与制造、数控、模具设计与制造、自动化控制等专业的教学用书，也可作为教师、企业生产技术人员学习、拓展视野、解决实际问题或进一步提高的参考书。本书由河南职业技术学院肖珑担任主编，郑州铁路职业技术学院张勤和河南职业技术学院王美姣担任副主编，参编的有河南职业技术学院赵东江、郑州铁路职业技术学院毛胜辉和新乡机电专科学校马霄。其中，第2章、第8章由肖珑编写，第1章、第10章、第11章、第12章、第13章由张勤编写，第3章、第4章由马霄编写，第5章由王美姣编写，第7章由赵东江编写，第6章、第9章由毛胜辉编写。全书由肖珑统稿并审核。本书附录中的元件图形符号、回路以及系统原理图，全部按照国家最新图形符号绘制。
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