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嵌入式系统是单片机控制技术的高端产品。从基本理论和工程应用角度出发，论述了嵌入式系统的基本概念、组成要素和特征，阐述了嵌入式技术的发展应用态势，提出了嵌入式系统在工业控制中的选用方法。
嵌入式系统的基本概念
嵌入式系统通常指嵌入式计算机（ Embedded Computer ）及其应用系统，对于工控设备是指嵌入于各种电气控制设备及应用产品内部的计算机系统。对于嵌入式系统的定义国内外有所不同，国际上IEEE的定义是：“用于控制、监视或辅助操作机器和设备的装置。儿2.这是从应用对象上加以定义，涵盖了软硬件及辅助机械设备。国内较为权威的定义是：“以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统.*［3.这2种定义相比较，我国的定义更直观、更形象、更全面，体现了嵌入式系统的“嵌入”、“专用”、“计算机”的三大要素和特征，嵌入式系统是应用于特定环境下，针对特定用途而设计的专用计算机系统，主要用于对各种信号的处理，实现对象的智能化控制。该系统由嵌入式硬件和嵌入式软件组成，其中嵌入式硬件包括处理器/ARM 核、存储器、I/O端口、外设等，它们以芯片、模板、组件、控制器的形式嵌藏于应用对象的设备内部;嵌入式软件有3 层，包括设备的驱动程序、实时操作系统和应用程序。嵌入式系统的硬件是嵌入式系统软件环境运行的基础，是嵌入式系统软件运行的物理平台。嵌入式操作系统和各种应用程序则是整个嵌入式系统的核心，控制整个系统的运行，提供人机交互信息。
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