资料介绍
1、电压12.5VDC~48VDC ;
2、最大连续电流3A(不加散热片),6A(加散热片);
3、工作环境温度:-40C~55C (宽温可选) ;
4、4个数字输入口,2个数字输出口,1个土10VDC模拟量输入口;
5、具有位置控制模式、速度控制模式和电流控制模式;
6、位置环和速度环控制频率4kHz;
7、电流环控制频率16kHz;
8、PWM斩波频率为16k~80kHz可调;
9、网络指令模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式、PWM信号模式和可编程模式;
10、通讯模式为RS232和CAN总线,RS232网络支持8台驱动器联网,CAN总线支持110台驱动器联网;
11、初始化通讯速率为115200bps(RS232网络),1Mbps(CAN总线);
12、支持MOTECIAN、MODBUS.CANOPEN协议;
13、反馈方式为增量式编码器和霍尔编码器(SS|编码器可选) ;
14、具有温度保护,过流、过压、欠压保护,I‘T电流限制等功能;
15、适配直流有刷/直流无刷电机。
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