资料介绍
加载系统又称负载模拟器,可在半实物仿真实验中模拟飞行器舵面所承受的枢轴力矩,按驱动装置的不同主要可分为电液式和电动式。随着力矩电机技术的进步,在高精度、高频响等加载领域,电动加载系统逐渐取代电液式成为主流加载系统。但是对于高频带加载系统,受转动惯量影响,选择力矩电动机将使系统的输出力矩减小,在大力矩情形下会对系统的快速性和频率响应产生严重影响,而选择更大力矩的力矩电机势必带来转动惯量的增加,形成恶性循环;另外,换向器火花、接触电阻不稳等力矩电机的固有问题也影响了实验的可靠度。
由此本文提出采用力矩模式下的交流伺服电机作为执行机构,与力矩电动机相比,交流伺服电机无电刷和换向器,可靠性高;转动惯量小,快速性较好,在高转速下由于转动惯量引起的多余力短较力矩电动机明显减小;同时交流伺服电机具有成本低、相同功率下体积小、寿命长等优点。
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