资料介绍
随着伺服控制系统对系统的实时控制精度的要求越来越高,传统单纯的采用DSP作为主控器已无法满足要求,现代伺服控制系统多采用DSP+CPLD的两级控制。同时,由于网络控制的优势日益突出,使得网络控制在工业控制中得到广泛应用。其中,以太网接口技术广泛应用在伺服控制领域。随着互联网硬件和软件的迅猛发展,以太网接口成为目前使用最广泛的网络接口,具有接口简单、通信速度高、传输距离远、通信协议完善和工作性能稳定等优点,能够实现远程高速数据通信系统。同时,DSP、CPLD和以太网控制器的价格不断下降,使得将以太网接口控制器直接集成到基于DSP+CPLD伺服控制系统中成为可能。
本文设计的基于DSP +CPLD和以太网的伺服控制系统,其中,DSP、CPLD作为核心处理芯片,以太网接口芯片W5300发送和接收以太网数据。
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