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步进电机是一种完全数字化的电动执行机构，从原理上说，其角位移与驱动脉冲的个数成正比，在正常情况下，步进电机具有使用简单、运动精确、连续运行无累积误差等特点，因而被广泛应用于各种位置控制系统中。
传统的步进电机多轴控制器是以微控制器（MCU）/微处理器（MPU）/专用集成电路（ASIC）/数字信号处理器（DSP）为核心，再辅以其他外围分立器件构成的。这种结构的步进电机多轴控制器的优点在于其硬件结构清晰，易于复制再现，对于类似的应用只需要修改其应用软件即可。然而对于多数实际应用来说，单纯依靠软件的修改通常不足以使其达到其他应用场合所需的要求，并且当系统升级时，通常需要对整个电路重新进行设计，这样既延长了升级的周期，又增加了升级成本，因而在实际应用中受到了一定的限制。
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