资料介绍
针对假肢自动化测试不可重复性和可能对测试病人造成的不安全问题,本文设计了一种基于两自由度髋关节运动和MSP430单片机的机器人假肢控制系统。设计的机器人可在矢状面平面重复两个自由度臀部运动,将跑步机作为机器人行走平面,利用基于关节坐标的机器人通用动态模型对假肢进行建模。采用MSP430F2274单片机设计假肢控制电路,选用TP4056芯片设计锂电池充电电路,利用TPS77001芯片将锂电池电压降至3V给单片机供电,利用LTC3426芯片将锂电池电压升至SV给直线步进电机供电,利用霍尔传感器A3144调理电路。实验验证了臀部位移、大腿角度、膝盖角度的偏差,结果显示,本文系统的输出结果与实际角度非常接近,有效地保证了假肢控制系统的安全性。
- 基于MSP430单片机的自行车户外运动系统设计 0次下载
- 基于msp430单片机的小型货运机器人设计资料 1次下载
- 基于MSP430单片机的直流电动机调速测速控制系统
- 机器人关节伺服控制系统设计与仿真 38次下载
- 如何分析新型二自由度平动并联机器人的结构和运动学 7次下载
- 六自由度双足机器人应该如何装配说明书详细说明 12次下载
- 如何使用MSP430单片机设计直流电动机调速测速控制系统 19次下载
- MSP430单片机ADC模数转换操作 45次下载
- MSP430单片机实践篇之MSP430单片机ADC模数转换操作 43次下载
- MSP430移动式弹跳机器人控制系统设计详析 11次下载
- 工业机器人自由度的介绍及其决定因素的分析 3次下载
- MSP430单片机 0次下载
- MSP430单片机概述 0次下载
- MSP430单片机软件工程开发基础 0次下载
- 基于MSP430单片机的视觉检测系统运动平台的设计
- 如何快速完成6自由度工业机器人的工具校准? 1078次阅读
- 基于MSP430单片机实现六自由度机械手模块的设计 2905次阅读
- 采用单片机和CPLD器件实现仿人手臂形假肢控制系统的设计 1074次阅读
- MSP430单片机对智能小车的硬件控制设计 2497次阅读
- 基于MSP430单片机对智能小车的控制设计 6344次阅读
- 基于51单片机的自动巡线轮式机器人控制系统 4138次阅读
- MSP430系列单片机与51单片机的区别及优劣势对比 3.5w次阅读
- 为什么是使用减速机而不是直接控制电机转速来控制机器人关节运动? 7326次阅读
- 基于MSP430系列单片机的常用程序编写总结 4001次阅读
- 基于PLC的机器人伺服运动控制系统设计详解 1.5w次阅读
- MSP430单片机定时器A结构及其应用范例 3928次阅读
- msp430无刷电机控制设计电路 9148次阅读
- 分享最好的机械臂是7个自由度的原因 1.7w次阅读
- MSP430单片机的选型及系列介绍 1.6w次阅读
- MSP430单片机的端口介绍 5296次阅读
下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
评论
查看更多