资料介绍
交流伺服技术自九十年代初发展至今,技术日臻成熟,性能不断提高,现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
DA98A 交流伺服系统是国产第一代全数字交流伺服系统,采用美国 TI 公司最新数字信号处理器 DSP(TMS320F2407A)、大规模可编程门阵列(CPLD)和 MITSUBISHI智能化功率模块(IPM),集成度高、体积小、保护完善、可靠性好。采用最优 PID算法完成 PWM 控制,性能已达到国外同类产品的水平。与步进系统相比,DA98A 交流伺服系统具有以下优点:
z 避免失步现象
伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服驱动器,与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。
z 宽速比、恒转矩
调速比为 1:5000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
z 高速度、高精度
伺服电机最高转速可达 3000rpm, 回转定位精度 1/10000r。〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。
z 控制简单、灵活
通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置,以适应不同的要求。
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