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随着工业白动化的广泛应用．工业自动化行业成为我国经济快速增长的驱动力，目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。在工业机器开发领域，可编程控制器（PLC）外围电路普遍采用专用模块拼接，这样可以减少开发周期，但是同时具有投入成本高、配置不灵活等缺点。而嵌入式产品已经在很多领域得到广泛应用。它通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。嵌入式系统采用“量体裁衣”的方式把所需的功能嵌入到各种应用系统中，它融合了计算机软／硬件技术、通信技术和半导体微电子技术。采用高性能的嵌入式处理器的强运算处理能力，可以实现更多复杂的控制算法：控制器的通信接口通过转换支持现场总线协议，具备了良好的通信功能：嵌入式控制器不仅可以保证控制的实时性、稳定性以及准确性，还可以大幅度降低投入成本，满足用户控制的经济性要求。
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