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结冰探测器为无人机环境控制系统的重要组成部分，其主要是用来为无人机提供结冰告警信号。特定气象条件下，在飞机的升力表面（如机翼、螺旋桨和旋翼、发动机进气道、挡风玻璃、外露传感器等）迎风表面会产生水分凝结成冰的现象。当发生轻度结冰时，会使飞机升阻比大幅下降，进而造成飞行姿态控制困难，严重结冰时可能造成飞机操纵翼面发生失效。所以在飞机上安装结冰探测器为飞机结冰情况提供预警信号，具有重要意义。
在无人机的开发过程中，往往是硬件和软件设计并向进行，这样可以大大缩减研制周期。而在软件的开发过程中又需要硬件的接口数据，这就要求在硬件成形之前就要有数据输出，建模仿真为此提供了很好的解决方法。文中建立了无人机结冰探测器的数学模型，为无人机控制软件的设计与调试提供了重要的数据，缩短了飞机的开发周期。
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