资料介绍
在变频器的实际使用过程中,经常由于工艺的要求,会采用控制传动设备的输出转矩,使传动设备保持一定的力矩工作,如收放卷、拉丝机、切边机、分卷机等等。变频器要实现转矩控制通常有两种方式:一是直接转矩控制;二是速度环饱和转矩限幅的控制。
直接转矩控制是直接给定转矩值,使负载保持稳定的力矩运转,不控制传动设备速度。但是,如果负载突然消失的话,例如断带,会造成飞车。速度环饱和转矩限幅控制的实质还是速度控制,在双闭环控制系统,速度环是外环,电流环是内坏,速度环的输出作为电流环的输入,当速度环积到最大,速度控制器以最大值输出,这时电流环收到最大值,变频器控制电机输出最大转矩,通过调节转矩限幅可以控制输出转矩。特点是,当速度环饱和时通过转矩限幅控制传动设备输出力矩,在出现负载故障时速度环立刻退饱和,速度环起作用,有效防止飞车。这里我们主要讨论如何实现速度环饱和转矩限幅的控制。
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