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电子发烧友网>电子资料下载>工控技术>基于微处理器的嵌入式直流伺服电机控制系统

基于微处理器的嵌入式直流伺服电机控制系统

2017-12-06 | rar | 0.2 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  本文探讨一种采用中低档微处理器嵌入式直流伺服电机控制系统.该系统用户软件设计采用嵌入式实时操作系统Salvo.系统功能扩展和裁剪方便,可移植到各个应用领域。

  系统硬件如图1所示。伺服电机控制系统的工作环境比较恶劣,为提高系统抗干扰能力,同时控制系统成本,采用PIC系列单片机作为系统核心处理器。与其它同档次的微处理器相比,如MCS-51系列.PIC系列单片机的资源,特别是存储器资源更加缺乏,为保证有足够的资源供RTOS和用户软件使用,选用硬件资源比较丰富的PIC16F877为核心处理器。

基于微处理器的嵌入式直流伺服电机控制系统

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