电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
提出一种应用现场可编程门阵列（FPGA）实现多轴步进电机控制器的方法。采用IP设计思想，步进电机的运动控制由硬件电路（步进电机IP核）实现，轨迹计算由同一芯片上的微处理器（Nios II软核）实现，从而可以构建多轴步进电机控制器的可编程片上系统（SOPC系统）。利用VHDL硬件描述语言，设计了一种高性能步进电机IP核，并进行了仿真验证。为了验证该IP核的复用性，构建了一个4轴步进电机控制器的SoPC系统。实验结果表明，此系统可对多轴步进电机实现高精确度控制，每轴的运动是相互独立的，并且控制参数在线可编程。基于这种方式构建的系统，扩展方便、可移植性高、具有广泛的适用性，可用于多轴伺服系统的工业领域。
步进电机IP核
通过设定其内部寄存器值，步进电机IP核能控制步进电机按设定的速度曲线模式运行。该IP核有3个主要功能模块构成．如图1所示。
1）Avalon总线接口：它使该IP核具有Avalon总线接口，可与其它具有相同接口的IP核互联。
2）QEP电路：用于连接一个光电编码器获取电机转子位置等信息，用于判断电机运行是否失步，使本系统可根据用户需要成为闭环控制系统。
3）速度剖面产生：根据设定的速度曲线参数，计算出每个步进脉冲的步进周期，并输出步进脉冲序列到步进电机驱动器，从而驱动步进电机按设定的速度曲线模式运行。它由状态机，步进周期计算模块和PWM电路三部分构成。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于FPGA的步进电机伺服控制器设计
- 步进电机控制器的FPGA的实现
- 步进电机控制器原理 步进电机控制器的应用设置
- 如何使用FPGA实现步进电机控制器 27次下载
- 如何使用FPGA实现步进电机细分驱动器 28次下载
- 多轴步进电机插补控制器及多轴步进电机运动控制卡控制方法pdf资料分享 29次下载
- 基于SOPC步进电机多轴控制器的设计 12次下载
- 步进电机多轴联动DSP控制系统研究 30次下载
- TMC428型3轴步进电机控制器的原理及应用 30次下载
- 基于DSP的多轴运动控制器的研究与设计 7次下载
- 最新版-XC602步进电机控制器说明书 0次下载
- 基于FPGA的多轴控制器设计 82次下载
- TMC428步进电机运动控制器
- 直流步进电机控制器实例（VHDL源代码）
- 基于FPGA的步进电机控制器设计说明
- TMC5041：单芯片双轴步进电机驱控方案，赋能精密静音运动控制 858次阅读
- 步进电机控制器电路图 步进电机控制器的分类及其特点 6.5k次阅读
- 什么是步进电机控制器？步进电机控制器电路图 5.1k次阅读
- 步进电机控制器电路图分享 8.6k次阅读
- 如何使用TDA2030实现步进电机控制器的设计 4.2k次阅读
- 基于LIMIT控制功能的控制器实现步进电机系统的设计 2.4k次阅读
- 步进电机控制器与伺服电机控制器的区别 9.9k次阅读
- 步进电机控制器和驱动器功能区别 8.4k次阅读
- 步进电机控制器原理_步进电机控制器编程实例 1.7w次阅读
- 步进电机控制器接线图 1.9w次阅读
- 关于步进电机控制器与伺服电机控制器的对比浅析 3.4k次阅读
- 一种基于fpga的多轴控制器，可以控制多轴电机的运动 7.1k次阅读
- 多轴电机控制设计【DSP解决方案与FPGA电机控制解决方案的比较】 6.6k次阅读
- 一种基于STM32和FPGA的多轴运动控制器的设计与实现 3.1w次阅读
- 步进电机的硬件电路设计，步进电机驱动原理及方法 3.4w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论