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限流是无刷直流电机控制器系统中的关键点和难点，是保证整个系统正常工作的前提条件，设计中的AD对齐采样技术是整个限流工作的关键，、该技术应用在一种以PSoC为主控芯片的电动车用无刷直流电机控制器，给出了整体的方案以及关键技术的具体设计方案。经实验验证是一种较好的限制控制器电流的方案。
控制器整体设计
整体系统的作用就是让用户可以通过旋转转把来控制电动白行车的行驶速度，给m刹车信号后白行车减速。单片机接收电动白行车转把给定的速度信号，并根据电流和转速反馈调整输出的PWM信号的占空比，控制着电机转子的转速。电机内部的霍尔元件在电机转动时输出高低电平信号，将电机转子的当前位置信息反馈给单片机，单片机根据此反馈信号计算出电机的转速同时输出对应的换相信号。驱动电路根据单片机的输出指令控制三相桥功率开关电路上下功率管的导通顺序和导通时间，从而实现对无刷电机的旋转驱动。如图1所示。
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