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针对开关磁阻电机调速系统的设计要求 ，提出了以 Atmega16 作为 CPU ，并利用该单片机硬件和软件上的优点来提高系统处理速度 ，简化外围电路和提高性价比的设计方法。
开关磁阻电机工作原理
所谓磁阻电动机是指电机各磁路的磁阻随转子位置而改变 ， 因而电机的磁场能量也将随转子位置的变化而变化 ，并将磁能变换成机械能。这种结构与步进电动机相似 ，开关磁阻电动机的运行亦遵循“磁阻最小原理”， 即磁通总是沿着磁阻最小的路径闭合。而具有一定形状的铁心在移动到最小磁阻位置时 ，必使自己的主轴线与磁场的主轴线重合。图 1 为四相开关磁阻电机结构图 ， 当定子 D —D′极励磁时 ，所产生的磁力会力图使转子旋转到转子极轴线1 —1′与定子极轴线 D —D′重合的位置 ，并使 D 相励磁绕组的电感最大。若以图 1 中定、转子所对的位置作为起始位置 ，然后依次给 D —A —B —C相绕组通电 ，转子会逆着励磁顺序以逆时针方向连续旋转;反之 ，若依次给 B —A —D —C相通电 ， 则转子会沿顺时针方向转动。可见 ，开关磁阻电动机的转向与相绕组的电流方向无关 ，而仅取决于相绕组通电的顺序。
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