电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
针对智能水下机器人（ AUV）软件故障修复过程中存在的修复代价过高和系统环境只有部分可观察的问题，提出了一种基于微重启技术和部分客观马尔可夫决策（ POMDP）模型的AUV软件故障修复方法。该方法结合AUV软件系统分层结构特点，构建了基于微重启的三层重启结构，便于细粒度的自修复微重启策略的实施；并依据部分可观马尔可夫决策过程理论，给出AUV软件自修复POMDP模型，同时采用基于点的值迭代（PBVI）算法求解生成修复策略，以最小化累积修复代价为目标，使系统在部分可观环境下能够以较低的修复代价执行修复动作。仿真实验结果表明，基于微重启技术和POMDP模型的AUV软件故障修复方法能够解决由软件老化及系统调用引起的AUV软件故障，同与两层微重启策略和三层微重启固定策略相比，该方法在累积故障修复时间和运行稳定性上明显更优。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 水下机器人开源构建
- 常用的轴头磨损修复方法汇总 36次下载
- 机器人和软件人协同智能仿真方法与技术研究 39次下载
- 开架式通用水下机器人开源搭建手册.pdf 13次下载
- 一种水下机器人的水面平台控制系统设计 6次下载
- 小型水下测量机器人的组成及其运动控制系统的设计 10次下载
- 自由度下的水下机器人控制器抗干扰设计 9次下载
- 基于Qt的自主式水下机器人监控系统设计方案解析 1次下载
- 水下机器人在中国远洋科考中的应用 1次下载
- 自治水下机器人自适应滑膜控制_吴宝举 5次下载
- 基于嗅觉的水下机器人化学羽状物追踪定位方法_邓薇 0次下载
- 遗传算法在水下机器人路径规划中的应用
- 水下机器人便携式遥控单元设计
- 水下机器人姿态H H2鲁棒控制实验研究
- 自治水下机器人的局部规划方法
- 基于智能制造的工业机器人应用实践 1486次阅读
- 工业机器人虚拟仿真软件简述 6148次阅读
- 机器人程序中断与相应的恢复方式 5162次阅读
- FANUC机器人建立part carrier和跟踪参数的方法 3986次阅读
- 面对疫情 医疗机器人能帮上什么忙？ 2236次阅读
- 常用的机器人编程方法有哪些 1.6w次阅读
- 电动车电池怎样修复_电动车电池修复方法 2.6w次阅读
- 仙知机器人自主研发用于移动机器人应用专业级客户端软件Roboshop 6250次阅读
- 机器人领域最全技术年终盘点 2896次阅读
- 智能机器人概念和建立发展的梳理和我国智能机器人发展前景等研究报告 4595次阅读
- 这些水下机器人你见过吗？一些水下机器人产品的介绍 1.5w次阅读
- 一文看懂水下机器人的发展及应用 2.1w次阅读
- 基于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测系统设计方案 2345次阅读
- 工业机器人虚拟仿真软件是一个很好的工业机器人入门途径 3.4w次阅读
- 智能救援机器人的设计解析 3403次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论