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随着现代工业的快速发展，在钢铁、造纸及水泥建筑等工业领域，单电机传动己不能满足大功率及不间断运行的需求，双电机或多电机传动系统得到广泛的应用，因而研究多电机同步控制技术具有非常重要的现实意义。
传统双电机刚性齿轮传动系统长时间运行后，齿轮的磨损和形变增大，导致两台电机间输出的电磁转矩差值随之增大，此时单台电机存在过载的风险。针对上述问题，提出一种基于交叉耦合控制算法的转矩均衡控制策略，通过设计转矩同步控制器，将两台电机转矩控制作为一个整体来考虑，选取合适的耦合同步系数，通过交叉反馈对各台电机的转矩给定值分别进行补偿，最终实现输出转矩的均衡控制。仿真和实验结果验证了所提控制策略的正确性和有效性。
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