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为了能够精确地控制沼气与汽油的喷射以控制空燃比，对168F型汽油机进气系统进行技术改造。基于单片机AT89S52的特性设计了改造后的汽油／沼气双燃料发动机控制单元，并对发动机进行了试验研究。结果表明：168F型汽油机改装成的沼气／汽油双燃料发动机在设计的电控单元控制下运行，沼气／汽油双燃料发动机的扭矩储备系数比原机大0.6%，在中等负荷及以上时，其输出功率与转速呈线性变化关系，在全负荷中等转速时其动力性能非常接近于原机；双燃料发动机的燃油消耗率在大负荷、全负荷时要远远的低于原机，最大可省油近9. 4%；而双燃料发动机排气温度有所上升，其排放物CO、N0。和HC都有明显降低的效果，而双燃料模式下的CO排放在60% - 80%负荷时要比纯汽油的低。研究表明：改造后的双燃料发动机具备了足够的承载能力，输出动力稍有下降，但经济性能明显提高，其排放性显著改善，设计的电控单元控制系统的硬件、软件与发动机匹配较好，沼气汽油双燃料电控发动机具有可行性、可靠性和实用性。
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