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液压控制系统其中主要包括：连接梁相对水平度的检测控制、液压泵的压力控制，液压站电磁阀的控制，调节车轮运动速度的控制，其均采用PLC控制完成。为了保证连接梁的相对水平状态，在连接梁上安装倾角传感器，可以测量连接梁相对于大地的水平度。同样，在收轨小车底部平整部位安装倾角传感器可以测量列车相对于大地的水平度。可编程逻辑控制器（PLC）通过采集2个倾角传感器的输出信号，可以计算得到连接梁相对于列车的相对水平度。本文提出了长钢轨引导车的液压控制系统，实现了长钢轨引导车各功能的准确控制。在该车的连接梁相对水平度的检测中，采用三模冗余容错技术，提高数据采集的可靠性。在PLC对开关量进行控制的基础上，运用PID调节，实现了对模拟量闭环控制。
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