电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
机器人技术是一种融合了机械、计算机技术、电子、人工智能等众多学科于一体的先进技术，各国竞相在机器人的研发及生产上投入大量人力物力。我国的机器人控制技术仍然和欧美一些国家存在较大差距，机械臂也属于机器人范畴的一部分。
为了解放人类生产力，用机器取代人类做一些重复且危险的工作已成为必然。在调研了目前市面上机械臂的发展情况下，结合实际设计了一套基于K64的三自由度机械臂控制系统。该机械臂在平面上具有良好的顺从性，在竖直方面具有良好的刚性，配合机械臂末端携带的工具能够满足不同操作要求。经过研究比对，采用恩智浦的K64芯片作为核心控制芯片、以MQX_Lice为操作系统的控制系统能够充分利用嵌入式软硬件结合的优点，使控制系统的性能更加优越，成本更低，功能更健全，改善了传统机械臂存在的控制功能单一、生产成本高等一些问题。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- K64子系列参考手册 4次下载
- 嵌入式控制系统概述
- 簇绒机控制系统中上位机嵌入式系统关键技术的研究
- 基于嵌入式机器视觉控制系统的研究
- 基于FreeRTOS的嵌入式云台控制系统设计
- 基于FuzzyP的多臂机器人机械臂控制系统 13次下载
- 基于最小二乘法的起重机机械臂关节控制系统 12次下载
- 充电桩控制系统方案—ARM嵌入式控制模块 34次下载
- 基于TMS320LF2407A DSP的嵌入式网络控制系统 8次下载
- 基于K64 KSDK的fatFs+SDHC例程分享 0次下载
- 嵌入式车载终端控制系统的通信方案 58次下载
- 基于ARM和Linux的嵌入式网络控制系统的设计 72次下载
- 嵌入式Linux智能家居控制系统设计
- 嵌入式网络智能控制系统的研究
- 主从式柔性机械臂计算机控制系统
- 【开源获奖案例】四轴机械臂控制系统 861次阅读
- 什么是嵌入式系统？嵌入式系统的具体应用 2105次阅读
- 基于嵌入式操作系统实现HIRFL_CSR多层分布式控制系统的前端设计 1027次阅读
- 基于嵌入式操作系统与Internet网络实现智能终端控制系统的设计 1045次阅读
- 基于VxWorks嵌入式实现多串口驱动的开发与通信设计 3429次阅读
- 电力系统中嵌入式通信控制系统设计关键要点及前置机的应用 3689次阅读
- 使用GD32的嵌入式实时控制系统 4942次阅读
- 基于ARM与DSP的嵌入式运动控制器设计详解 7265次阅读
- 嵌入式系统的特点大汇总 5744次阅读
- 牙椅控制系统：在控制系统中应用嵌入式操作系统 4638次阅读
- 嵌入式操作系统是什么_嵌入式操作系统有哪些 2w次阅读
- 嵌入式处理器汇总_常见的嵌入式处理器对比分析 1.4w次阅读
- 典型的嵌入式系统设计 2650次阅读
- 基于ARM的扩散／氧化控制系统的设计 1225次阅读
- 基于DSP的嵌入式系统人机接口设计 1260次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论