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目前飞机表面的清洁T作仍主要采用人工式的清洁方法，或者采用大型清洁车进行喷洒清洗，存在装置体积庞大，使用、安装等相对比较复杂，实用性不强，造成了整体清洁的运动不灵活，危险系数高等缺点。将清洁机器人装置做得简单、运动灵巧，能适用于大部分飞机主翼、机身以及尾翼的清洁使用是关键。因此本文设计了一款以STM32单片机为核心控制器的飞机外仓清洁机器人来满足需要。
本设计方案以STM32单片机为核心控制器，通过负压吸附模块吸附在飞机表面；通过机械运动模块在飞机表面的运动；通信模块实现地面控制终端对机器人的控制，并将机身的清洁情况以及伤痕通过摄像头传给机务人员。超声波避障模块实现机器人行进过程中有效避障；清洁模块实现对飞机外仓表面的有效清洁。
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