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电液伺服系统结合液压控制系统大功率密度、响应快速等优点与电气信号结合易于实现长远距离控制、传输速度快等优点，在军T业和各种民用方面有着越加广泛的应用。在电液控制系统中，各种电液比例／伺服阀起到了放大信号和能量转换的作用，对系统性能起到了决定性的影响。对于电液比例伺服阀而言，除了阀本身的机械结构以外，电一机械转换器的动态特性也对其性能起决定性作用。
随着液压行业的日益发展，工程系统普遍对闭环控制的性能要求逐渐提高，比例阀在用于经常工作在零位左右的位置闭环时的性能总是不及伺服阀。同时，由于伺服阀对于加T精度的高要求与高价格的缺陷，在这种情况下，诞生了上述两者结合的产物——比例伺服阀。比例伺服阀是一种在结构、性能、可靠性、价格上介于比例阀与伺服阀之间的新型电液控制阀，虽然在频响和敏感度上不如伺服阀，但是它对油液的清洁度要求比伺服阀低又有低成本的优势，所以具有更高的稳定性和实际使用效果。
本研究采用空心杯直流电机作为2D比例伺服阀的电一机械转换器，并设计了基于Stm32F405的嵌入式数字控制器，研究该阀的动态性能。
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