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多旋翼无人飞行器（以下简称“多旋翼UAV”）因其具有起飞不限场地、能够实现定点悬停、低速前进和后退及侧飞、机械结构简单、操纵简单和成本低廉等优点，目前己广泛应用于无人航拍、地质勘察与测绘、农业监控及农药喷洒、城市公安与消防等众多领域。但从实际使用来看，我国市场多旋翼UAV性能还存在明显的不足，主要表现在：空中续航时间短，如市场主流植保多旋翼UAV载药量为15-30公斤，续航时间只有10-25 min，不仅电池充电时间长，作业能力底下，而且还具有可靠性差和坠机率高等缺点。分析原因，多旋翼UAV性能表现不佳最为主要的原因是其动力系统技术发展受到了限制，直接原因是目前电池技术发展的制约和经济型微型油动发动机的可靠性比较低下。为了解决现有多旋翼UAV动力系统技术存在的难题，本文为多旋翼UAV提出一种混合动力系统，并对该混合动力系统进行设计和性能分析。
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