电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示
创作
电子发烧友网>电子资料下载>工控技术>基于DSP和FPGA的飞行器双核控制设计

基于DSP和FPGA的飞行器双核控制设计

2018-02-01 | rar | 7.56 MB | 次下载 | 3积分

资料介绍

  四轴飞行器是一种四旋翼的飞行器,其四个螺旋桨都是通过无刷电机驱动产生上升力,X形的布局允许飞行器通过飞控系统改变无刷电机转速,起到了稳定飞行姿态的作用。近年来,无论是军事科技上还是民用航拍市场,甚至快递物流行业,四轴飞行器在这些行业中都有着不可忽视的应用,因此对飞行器的飞控系统提出了的更多样化功能要求。本课题根据当前军事和民用方面对四轴飞行器提出的功能要求以及常用飞控系统的特性,结合DSPFPGA的优势,为满足目标识别功能,提出了基于DSP+FPGA的飞行器双核控制设计。

  为了实现四轴飞行器的基本飞行控制以及扩展功能,首先提出了飞控系统的总体设计方案,本课题所设计的飞控系统分为地面站主控板和飞行器控制板两个部分。地面站主控板接收飞行器主控板传回的飞行器各项参数,并向飞飞控板发送上位机下达的控制命令;飞行器主控板用于采集传感器数据,以及控制电机转速,实现飞行器飞行控制。地面站和飞控板皆采用DSP+FPGA双核设计,在地面站上DSP用于控制2.4G数传接收发送飞行命令,FPGA控制USB接口与上位机通信;在飞控板上DSP除了控制2.4G数传外,还担负着后续图像处理的核心工作,而FPGA则怍为飞行控制的主处理器,用于采集传感器数据进行飞行器姿态调整。接着详细介绍了地面站和飞控板硬件电路设计和软件设计,例如地面站上的USB2.O接口、2.4G无线收发模块、飞控板上的GY86模块以及视频解码模块等;软件部分主要包括DSP+FPGA通信和PWM波输出等,最后介绍了一种DSP与FPGA之间数据通信的方法。

  本文最大的特点,在于合理分配FPGA和DSP片上资源,运用其自身优势条件,不仅能实现基本飞行控制,而且还可实现四轴飞行器可配置性,使其具备目标识别功能,有效提高了系统的嵌入性。
 

下载该资料的人也在下载 下载该资料的人还在阅读
更多 >

评论

查看更多

下载排行

本周

  1. 1TC358743XBG评估板参考手册
  2. 1.36 MB  |  330次下载  |  免费
  3. 2开关电源基础知识
  4. 5.73 MB  |  11次下载  |  免费
  5. 3100W短波放大电路图
  6. 0.05 MB  |  4次下载  |  3 积分
  7. 4嵌入式linux-聊天程序设计
  8. 0.60 MB  |  3次下载  |  免费
  9. 5DIY动手组装LED电子显示屏
  10. 0.98 MB  |  3次下载  |  免费
  11. 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
  12. 0.70 MB  |  2次下载  |  免费
  13. 751单片机PM2.5检测系统程序
  14. 0.83 MB  |  2次下载  |  免费
  15. 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
  16. 0.86 MB  |  2次下载  |  免费

本月

  1. 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
  2. 0.00 MB  |  234315次下载  |  免费
  3. 2555集成电路应用800例(新编版)
  4. 0.00 MB  |  33566次下载  |  免费
  5. 3接口电路图大全
  6. 未知  |  30323次下载  |  免费
  7. 4开关电源设计实例指南
  8. 未知  |  21549次下载  |  免费
  9. 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
  10. 0.00 MB  |  15349次下载  |  免费
  11. 6数字电路基础pdf(下载)
  12. 未知  |  13750次下载  |  免费
  13. 7电子制作实例集锦 下载
  14. 未知  |  8113次下载  |  免费
  15. 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
  16. 0.00 MB  |  6656次下载  |  免费

总榜

  1. 1matlab软件下载入口
  2. 未知  |  935054次下载  |  免费
  3. 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
  4. 78.1 MB  |  537797次下载  |  免费
  5. 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
  6. 未知  |  420027次下载  |  免费
  7. 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
  8. 0.00 MB  |  234315次下载  |  免费
  9. 5Altium DXP2002下载入口
  10. 未知  |  233046次下载  |  免费
  11. 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
  12. 340992  |  191186次下载  |  免费
  13. 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
  14. 158M  |  183279次下载  |  免费
  15. 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
  16. 未知  |  138040次下载  |  免费