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目前常用的无线电测控通信系统为抛物面自跟踪天线系统，其伺服控制系统主要包括天线控制单元、天线驱动单元和天线座。抛物面自跟踪天线系统的天线反射面和体积较大，使得测控通信系统机动性差、重量大、不易隐蔽、使用时操作不够简易，并且天线控制单元和天线驱动控制单元通常是以机箱的形式安装在专门的工作台上，体积大，集成度低，运输携带不方便。随着遥测技术的不断发展，小型化、便携化逐渐成为无线电测控通信系统的一个重要研究方向。
本文设计一种具备自动跟踪功能的高集成化平板天线伺服控制系统，将伺服控制器和伺服驱动器安装在自跟踪天线座内部，实现了伺服控制系统的集成化和小型化。其中，伺服控制器以DSP+FPGA架构为控制核心，通过集成Rabbit Core网络模块实现伺服控制系统与监控计算机的通信。
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