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随着石油需求总量的不断增长以及海洋工程的迅猛发展，世界油气勘探开发重点向海洋深水转移。在进行深海作业时，平台受海浪影响，会产生6个自由度（纵荡、横荡、垂荡、横摇、艏摇和纵摇）的运动，安装在平台上的设备也会随之运动，极大地影响作业的效率与安全。当进行钻井作业时，垂向的升沉运动会导致钻头折断，使得钻井作业无法进行，对钻井设备造成损害，须采用补偿系统对升沉进行补偿，减少钻柱与海底的相对运动，保证作业安全有效地进行。
根据补偿的动力来源，升沉补偿系统通常可分为：被动型、主动型和主被动联合型等3种。被动补偿依靠平台升沉产生的升力及重力，压缩和释放蓄能器中的空气，补偿性能差、滞后性大，但其优点是几乎不消耗动力。主动型补偿依靠补偿系统的动力源工作，由系统控制器产生控制信号控制绞车或泵站的运动，系统抗干扰能力强、补偿精度高，但系统要求能耗较高。主被动联合型将主动型补偿与被动型补偿结合起来，利用2种补偿的优点，既保证系统的补偿效果又大大降低系统的能耗。本文重点研究主被动联合补偿自动控制技术。
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