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2．1．1无刷直流电机的基本结构 众所周知，有刷直流电机具有旋转的电枢和固定磁场，因此有刷直 流电机必须有一个滑动的接触机构～一电刷和换向器，通过它们把电流 馈给旋转着的电枢。无刷直流电机具有旋转的磁场和固定的电枢，结构 上其转子和定子的位置与有刷直流电机相反。这样，电子换相线路中的 功率开关器件，如晶闸管、晶体管、功率MOSFET或IGBT(绝缘栅双 极型晶体管)等可以直接与电枢绕组连接。在电机内，装有一个转子位 置传感器，用来检测转子在运行过程中的位置。它与电子换相线路一起， 代替了有刷直流电机的机械换相装置。综上所述，无刷直流电机由电机 本体、转予位置传感器和电子换相线路三大部分组成n”，如图2．1：
1．电机本体 电机本体包括定子和转子两部分，定子绕组一般为多 相(二相、三相、四相、五相不等)；转子由永磁材料按照一定极对数 (2p=2，4，…)组成，按照其结构分两种：一种是将瓦片状的永磁体贴在 转子外表上，称为凸极式；另一种是将永磁体嵌到转子铁心中，称为嵌 入式。为了能产生梯形波感应电动势，无刷直流电动机的转子磁钢的形 状呈弧形(瓦片型)，磁极下定转子气隙均匀，气隙磁场呈梯形分布。
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