电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示
创作
电子发烧友网>电子资料下载>工控技术>双臂机器人末端一体化关节控制设计

双臂机器人末端一体化关节控制设计

2018-02-28 | rar | 0.85 MB | 次下载 | 2积分

资料介绍

  针对双臂机器人末端关节智能一体化问题,对双臂机器人末端一体化关节的控制与驱动单元进行了系统设计,对设计原理及设计方法进行了归纳分析,综合应用CAN总线技术传感器技术,并以数字信号处理器DSP与智能功率模块IPM为核心进行了硬件电路设计,结合先进控制理论技术,提出了一种基于迭代学习控制方法的改进型模糊自适应整定PID控制算法,提出了末端一体化关节柔顺控制的设计方法及下一步解决方案,研制开发出双臂机器人末端一体化关节的控制与驱动单元样机,进行了样机的闭环控制测试实验。实践结果表明:本设计能满足末端一体化关节的闭环控制,稳定可靠,结构紧凑,体积小,集成度高,有利于关节的轻量化及智能化设计,对于双臂机器人一体化智能关节研究具有重要的理论与实践价值。

双臂机器人末端一体化关节控制设计

下载该资料的人也在下载 下载该资料的人还在阅读
更多 >

评论

查看更多

下载排行

本周

  1. 1使用单片机实现七人表决器的程序和仿真资料免费下载
  2. 2.96 MB   |  44次下载  |  免费
  3. 2Keysight B1500A 半导体器件分析仪用户手册、说明书 (中文)
  4. 19.00 MB  |  4次下载  |  免费
  5. 3台达VFD-M系列变频器驱动板原厂原理图
  6. 0.17 MB   |  2次下载  |  免费
  7. 4Keysight B1500A半导体器件分析仪自学培训教程
  8. 19.00 MB   |  2次下载  |  5 积分
  9. 5联想E46L DAOLL6笔记本电脑图纸
  10. 1.10 MB   |  2次下载  |  5 积分
  11. 6MATLAB绘图合集
  12. 27.12 MB   |  2次下载  |  5 积分
  13. 7UCC38C42 30W同步降压转换器参考设计
  14. 428.07KB   |  1次下载  |  免费
  15. 8模态分解合集matlab代码
  16. 3.03 MB   |  1次下载  |  2 积分

本月

  1. 1使用单片机实现七人表决器的程序和仿真资料免费下载
  2. 2.96 MB   |  44次下载  |  免费
  3. 2UC3842/3/4/5电源管理芯片中文手册
  4. 1.75 MB   |  15次下载  |  免费
  5. 3DMT0660数字万用表产品说明书
  6. 0.70 MB   |  13次下载  |  免费
  7. 4ST7789V2单芯片控制器/驱动器英文手册
  8. 3.07 MB   |  11次下载  |  1 积分
  9. 5TPS54202H降压转换器评估模块用户指南
  10. 1.02MB   |  8次下载  |  免费
  11. 6STM32F101x8/STM32F101xB手册
  12. 1.69 MB   |  8次下载  |  1 积分
  13. 7LLC 电路基本原理分析及公式推导
  14. 551.94 KB  |  6次下载  |  免费
  15. 8HY12P65/HY12P66数字万用表芯片规格书
  16. 0.69 MB   |  6次下载  |  免费

总榜

  1. 1matlab软件下载入口
  2. 未知  |  935119次下载  |  10 积分
  3. 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
  4. 1.48MB  |  420061次下载  |  10 积分
  5. 3Altium DXP2002下载入口
  6. 未知  |  233084次下载  |  10 积分
  7. 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
  8. 340992  |  191367次下载  |  10 积分
  9. 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
  10. 158M  |  183335次下载  |  10 积分
  11. 6labview8.5下载
  12. 未知  |  81581次下载  |  10 积分
  13. 7Keil工具MDK-Arm免费下载
  14. 0.02 MB  |  73807次下载  |  10 积分
  15. 8LabVIEW 8.6下载
  16. 未知  |  65987次下载  |  10 积分