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针对食品加工行业人工摆放物料的劳动强度大、生产效率低的问题，设计了一套基于PLC的自动摆盘机系统。该系统以压缩空气为介质，驱动气动执行件动作，对生产环境的污染小。根据所需抓取物料的重量以及减轻对物料原有形状的破坏，确定系统所需压力，进一步确定气动执行件的尺寸。运用solidworks建立自动摆盘机机械结构的三维模型，主要包括物料传送带，托盘传送带，滑轨，支撑结构等。根据摆盘机所需完成的动作，选择控制系统所需模块，建立PLC硬件接线方案和梯形图。通过PLC程序控制气动执行件完成移动、伸缩、回转等动作，最终摆盘系统实现抓取和摆放T作。研究结果表明：此自动摆盘机每分钟能够抓取100 -120个物料，提高了食品行业的自动化水平，具有结构简单、适应性广等优点。
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