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根据GJB 4225 -2001的规定，要求榴弹在车载装卸或装船海运过程中意外跌落安全。榴弹在装（卸）车、装（卸）船的过程中意外跌落的姿态是随机的，跌落撞击的表面条件可能是水泥地面、船舶甲板或者土质地面。为了考核被试榴弹在车载装卸（模拟高度3m）或者装船海运（模拟高度12 m）期间遇到跌落时是否安全，跌落后在搬运和处理过程是否安全，需要一种装置来模拟榴弹任意姿态、白由跌落的试验要求。被考核榴弹的大自重，使得一般的夹持机构无法对其进行多角度姿态跌落模拟；气动装置的设计时常忽略过程中对可靠性和安全性因素的考虑，试验过程中操作不当会带来极大的安全隐患，所以气动控制模块应当结合断电漏气的特殊情况考虑设计，提高装置的可靠性。本研究提出了一种榴弹跌落试验夹持装置总体结构，并设计了该夹持装置，进行了相关仿真研究和场地榴弹跌落试验。
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