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电子发烧友网>电子资料下载>工控技术>基于爬壁打磨机器人轻量化设计

基于爬壁打磨机器人轻量化设计

2018-03-09 | rar | 1.15 MB | 次下载 | 1积分

资料介绍

  针对大型容器焊缝及热影响区域人T打磨存在效率低、一致性差等问题,根据打磨T艺要求对打磨过程进行了打磨效果及影响因素分析等T艺研究,基于打磨T艺的研究结果对爬壁打磨机器人进行了功能和性能需求分析,建立了总功能图和具体功能原理模型,通过对比分析各功能原理解确定了爬壁打磨机器人的结构方案,详细研究了爬壁打磨机器人的关键结构并进行了样机打磨试验。结果表明:空载转速4 000 r/min、正压力10 N为打磨工艺的最佳参数值;爬壁打磨机器人打磨效率为1.12 rri2/h,打磨后壁面呈现镜面效果,粗糙度Ra≤25 ym,达到了设计要求,具有较高的T程应用价值。

基于爬壁打磨机器人轻量化设计

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