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在永磁同步电机调速系统中，传统PI控制的阶跃响应存在超调的问题。采用IP控制虽可消除超调，但会使系统响应变慢。为此，提出带给定增益的PI控制器，在传统PI控制器的基础上，引入输入微分前馈，将误差比例环节拆成给定比例环节和反馈比例环节之差，并在给定比例环节中增加给定增益M。经优化设计，M在阶跃给定时取0.5，可实现阶跃响应的快速无超调；M在时变给定时取1，可实现无误差跟踪。为使系统能够对阶跃给定和时变给定同时具有很好的跟踪性能，在带给定增益的PI控制器的基础上，利用给定变化率判断给定类型并自动选择对应的最优增益，构成一种变给定增益PI控制器。实验结果验证了所提控制方法的有效性和实用性。
永磁同步电机
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