电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
为了获得Dobot机器人的正逆解计算公式、避免解被丢失的可能性和保证角的精度，根据该型机器人的结构特点，运用D-H法建立了机器人的坐标系和运动学方程，进行了正逆运动学的分析，将双变量反正切函数应用到了逆解的表达式中。针对逆解多解和运动平稳性问题，对笛卡尔空间巾利用直线插补和调用逆解公式求出的关节角序列进行了分析研究，提出了运用动态规划算法选出一组最优解序列，再利用三次B样条插值进行了连续化处理，并进行了实例验证和Matlah软件仿真。研究结果表明，利用该算法能够选出一组最优解和保证机器人运动的平稳性，为该型机器人的应用及轨迹规划与控制器的研究打下基础，所运用的算法和思想也适用于其他类型的多关节机器人。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 工业机器人的运动学分析学习课件免费下载 4次下载
- 如何分析新型二自由度平动并联机器人的结构和运动学 7次下载
- 弧焊机器人运动学分析 2次下载
- 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究 25次下载
- 基于GARBF网络的机器人逆运动研究设计 6次下载
- 基于关节型机器人运动误差分析 6次下载
- 仿人机器人混联灵巧手臂设计及运动学逆解研究_秦利 0次下载
- 机器人运动学(精品教程) 0次下载
- 一种混合式绳驱动机器人的运动学分析与仿真_董礼港 7次下载
- 工业机器人运动学-1数学基础 6次下载
- 机器人运动控制的两种模型
- 仿生机器马逆运动学分析与模糊PID控制
- 基于MATLAB的机器人运动仿真研究
- 基于回转变换张量的6R机器人运动学研究
- 机器人运动控制的两种模型
- 机器人的三大矩阵是什么及关系式 123次阅读
- 运动控制和机器人系统有什么区别 330次阅读
- 机器人运动学中的非完整约束与运动模型推导 1211次阅读
- 使用XR806联调控制四足马术机器人 707次阅读
- 服务机器人市场需求及前景分析 8310次阅读
- 医用机器人的定义_医用机器人发展 3124次阅读
- 医用机器人的功能_医用机器人分类 2229次阅读
- 机器人视觉伺服系统技术的介绍及发展历程的详细资料说明 3700次阅读
- 如何利用减速器替代电机转速控制机器人运动 4523次阅读
- 浅析运动控制和机器人系统的区别 6848次阅读
- 复合型机器人的发展及趋势分析 9055次阅读
- 机器人的运动控制的介绍和如何将机器人的运动控制分成4种任务 1w次阅读
- 人工智能AI在机器人运动控制领域盘点简介 6825次阅读
- 为什么使用减速器代替电机转速来控制机器人关节运动？ 4597次阅读
- 基于PLC的机器人伺服运动控制系统设计详解 1.5w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论