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悬臂式掘进机是一种能够实现截割掘进、装载运输、喷雾除尘以及行走的联合机组，被广泛应用于煤矿的巷道掘进。随着综采工作面机械化程度的不断提高，煤矿开采对巷道掘进速度的要求也越来越高，这对掘进机工作强度、工作的可靠性提出了更高的要求。在实际生产中，液压系统故障是掘进机主要失效形式之一，而液压系统污染是最突出的难题，大部分的液压系统故障是由于油液污染引起的，例如，油液中的固体颗粒污染物可能加速磨损，产生划伤、卡滞或堵塞等危害；油液中的水分能加速金属液压元件的锈蚀，降低油液的润滑性，使油液变质等；油液中的气体可能产生气穴，引起气蚀，破坏油质，加速油液氧化等。目前我国液压设备的油液污染度一般比国外高3 -4倍，因而设备故障率高，元件寿命短，严重影响设备效能的充分发挥。所以要提高掘进机的工作可靠性，就必须对液压系统油液污染进行分析和控制。
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