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盾构机是一种用于隧道掘进的工程机械设备，管片拼装机是盾构掘进的关键组成部分，主要负责管片拼装成环，形成衬砌，从而对开挖成型的隧道壁面进行支护。隧道施工过程中管片拼装工作量大，操作复杂，需要精确控制管片拼装回转运动速度、动态响应时间和运动定位精度。管片拼装机液压马达回转运动具有负载惯量大、运动范围广的特点，而拼装过程中负载波动极易造成拼装速度的不稳定性，目前管片拼装机液压马达回转系统基本无法降低负载波动对液压马达速度的影响。
为减小负载波动对液压马达回转速度的影响，提高拼装速度的稳定性，除合理采用高性能的比例阀块外，通常采用压力补偿器和比例方向阀的进口节流调速回路，以降低负载波动对液压马达速度的影响。根据盾构管片拼装机液压回转系统，建立有无压力补偿器的AMESim仿真模型，进行不同参数下的回转运动仿真分析，仿真结构可对管片拼装液压回转系统的优化提供一定的理论依据。
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