资料介绍
针对管道机器人过弯时驱动轮与管壁间的相对滑动问题以及机体对管径尺寸的适应问题,设计了采用单电机进行驱动并具有自主差动特性和自适应变径特性的管道机器人。分析了机体差动机构的传动特性,从理论上推导了管道机器人变径机构工作状态时的受力方程,得到了机器人运行时驱动轮与管壁之间的力学关系式。构建了机器人在管内的运动位姿模型,并研究了机器人在不同位姿条件下的模型中各个变量之间的对应关系。分别建立了管道机器人在弯管和变径管中运行的虚拟样机模型,最后通过仿真实验对管道机器人的自主差动特性和自适应变径特性进行了验证。研究结果表明,管道机器人可以无干涉地通过弯管,在变径管中运行时也能有效地实现自主变径,并展现出了良好的驱动性能。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 机器人中的自适应计算
- 基于机器人操作系统的代价地图自适应膨胀半径算法 6次下载
- 基于DSP和PC的农业机器人控制系统 17次下载
- 柔性传动能力的微型管道机器人 1次下载
- 气压驱动微型管道机器人 2次下载
- 机器人自适应监控架构与服务方法 0次下载
- 自适应履带机器人的研究与测试 3次下载
- 自适应运动控制技术在机器人领域的应用 0次下载
- 自治水下机器人自适应滑膜控制_吴宝举 5次下载
- 地形自适应救援机器人设计_张智攀 3次下载
- 基于ELM的机器人自适应跟踪控制_李军 0次下载
- 高压巡线四旋翼机器人反步自适应控制的研究_蓝益鹏 0次下载
- 基于模型不确定逼近的RBF网络机器人自适应控制 30次下载
- March-为自适应机器人焊接开发WiseWELDING机器
- 机器人末端臂轨迹跟踪自适应控制设计
- 机器人的三大矩阵是什么及关系式 123次阅读
- 如何使用PLC控制机器人 795次阅读
- 视觉处理器让自适应机器人成为现实 1918次阅读
- 面对疫情 医疗机器人能帮上什么忙? 2126次阅读
- 医用机器人的定义_医用机器人发展 3124次阅读
- 协作机器人的起源_为什么需要协作机器人 8127次阅读
- 工业机器人自适应运动控制技术 1944次阅读
- 一个用于自适应感知问题的连续剔除框架AdaSearch,帮助机器人实现高效自适应感知 4477次阅读
- 知识普及:机器人的编程技术知识详解 6781次阅读
- 如何区分机器人、协作机器人和移动机器人? 6828次阅读
- 软体机器人 前所未见的机器人 3692次阅读
- 机器人的最佳编程语言是什么?机器人十大流行编程语言汇总 3.4w次阅读
- 自适应控制的优缺点_自适应控制存在的问题及发展 4.9w次阅读
- 什么是自适应控制_自适应控制基本原理 5.5w次阅读
- 如何正确选购扫地机器人之规划式机器人篇 1263次阅读
下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
评论
查看更多