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鼓形齿是一种齿形修行方法，能够补偿载荷作用下的齿轮的各种弹性变形量和齿轮的制造误差。这种弹性变形主要是稳定载荷作用下小齿轮的扭转变形和齿轮轴的弯曲变形。鼓形齿是应用较早的一种齿轮修形工艺，但是至今在设计和应用上并未达到完善、合理以及统一。鼓形齿的鼓形设计，是按照一定的规律去研究齿轮在齿宽方向的齿形。目前关于鼓形齿的设计仅仅是给出鼓形量的要求，有的仅仅就是有设计图纸但是并没有齿形轨迹方程，这样的绘图在加工上和控制生产质量方面很难做到统一。
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