电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
并联机构是一个闭环运动系统，这一系统有多个运动链，每条链的一端都会与一个具有多自由度的移动终端（平台）相连。并联机构的这一特点使这种结构拥有许多传统机构所不具备的优点，这些优点的价值在近些年引起了学术界的大量关注。与此同时工业生产也开始大量的采用这类机构。该机构作为一种技术密集型的高新设备，具有高刚度、高承载能力、灵活的末端调节、低惯性，并且机构的末端不会积累误差。这些新出现的特点刚好弥补已有的串联机构带来的不足。在进入二十一世纪以来，大量的研究工作开始转向这个新颖的构型，并逐步挖掘了大量的新构造，使这一构型产生了飞速的发展。从目前的研究方向来看，数量最多的就是六自由度的并联构型。但是在长期的现场生产中发现，自由度过高对于生产并不是十分有利，而且会有很大的经济负担。因此我们开始查找是否有经济性更好的设备而且该设备可以满足目前的生产需要。于是少自由度并联机构开始进入人们的视野。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 汽车轮胎动力学教材分享 0次下载
- 机械动力学原理.pdf 0次下载
- Matlab_Simulink动力学系统建模与仿真02.pdf 0次下载
- Matlab_Simulink动力学系统建模与仿真01.pdf 0次下载
- 3-PPR型平面并联机构动力学分析 0次下载
- 一种新型三自由度并联机构动力学建模 1次下载
- 一种基于正交并联机构的多轴加载试验系统 0次下载
- 3(3-RPS)并-串联机构 1次下载
- Delta机器人动力学建模与弹性误差分析 1次下载
- 并联机器人机构特点及其设计与分析 11次下载
- 《机器人学》—运动控制与动力学 0次下载
- 太阳帆航天器展开机构柔性动力学建模胡洁 0次下载
- 并联机构的运动控制应用 22次下载
- 热分析动力学 0次下载
- 高速弹性连杆机构动力学试验台及其实验研究
- 烤箱自平衡门铰链机构的设计 1760次阅读
- 钢轨打磨对车辆系统动力学的影响 1130次阅读
- 不同BCC金属和合金中的几种不常见的孪晶动力学 1484次阅读
- 应用Inspire 软件对齿轮系统进行多体动力学仿真分析 1410次阅读
- NTO表面和分子空位对其热反应动力学的影响 2352次阅读
- 基于电磁虚动量力对微粒的动力学操控 718次阅读
- 硅晶片的化学刻蚀和动力学效应 852次阅读
- 2020年并联机器人产业发展蓝皮书发布 2356次阅读
- 基于仪器总线平台和传感器技术设计航天器动力学综合测试系统 677次阅读
- 多体动力学平衡状态分析方法介绍 4115次阅读
- 并联机器人的应用 7242次阅读
- Apollo控制算法中使用的车辆动力学模型的推导过程 1.5w次阅读
- 浅析航空发动机动力学控制技术 1w次阅读
- 一种基于六自由度IMU和动力学的车身姿态和侧向速度估计方法 9961次阅读
- 汽车电子的转向系统及其动力学分析 6265次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论