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无轴承开关磁阻电机（ Bearingless Switched Reluctance Motor，BSRM）利用磁轴承与电机结构的相似性，将产生悬浮力的绕组叠绕在普通开关磁阻电机（ Switched Reluctance Motor，SRM）的定子上，从而兼具悬浮与旋转功能。因此，BSRM结合了磁轴承和SRM的优点，如结构坚固、容错性强、高速适应性好、无机械摩擦和适应恶劣的工作环境等。自20世纪90年代以来，关于BSRM的研究得到广泛关注，研究内容主要集中在电机数学模型的推导、控制方法的优化以及新型电机结构的设计等。
由于BSRM的双凸极结构，其转矩和悬浮力均与绕组电流及转子位置和电机参数有关，为了实现电机的旋转和悬浮功能，传统控制方法需要精确的数学模型来设计合理的电流控制算法。此外，由于相电流在换相期间无法及时、准确地跟踪，因此换相期间存在较大的悬浮力波动，甚至出现悬浮力不连续现象。
本文首先介绍了12/8极单绕组BSRM工作原理，然后介绍了传统控制方法和所提出的DITC&DFC工作原理，最后通过Matlab/Simulink模型仿真以及原理样机实验，验证了所提出的方法在抑制BSRM辖矩脉动和悬浮力波动上的可行性和有效性。
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